Forschte als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Frage der automatischen Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen mittels Umweltinformationen.
Publikationen
Begutachtete Zeitschriftenartikel und Buchkapitel
-
(2016): Generating a Hazard Map of Dynamic Objects Using Lidar Mobile Mapping, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, vol. 82 (12), pp. 967-972 | Datei |
-
(2014): Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken, PFG - Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation, vol. 2014 (1), pp. 5-15 | Datei |
Begutachtete Konferenzbeiträge
-
(2018): Global Vehicle Localization by Sequence Analysis Using LiDAR Features Derived by an Autoencoder, Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2018 IEEE | Datei |
-
(2018): Generation and communication of dynamic maps using light projection , Proc. Int. Cartogr. Assoc., 1, 16, 2018, https://www.proc-int-cartogr-assoc.net/1/16/2018/ica-proc-1-16-2018.pdf
DOI: 10.5194/ica-proc-1-16-2018 -
(2014): Localization using automotive laser scanners and local pattern matching, Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014 IEEE, pp. 414-419 | Datei |
-
(2013): Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken, 22: Publikation der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. - Vorträge der 33. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF, pp. 326-336 | Datei |
-
(2012): Modellierung von tachymetrisch erfassten Geländedaten in Echtzeit, 'Geoinformatik 2012 ''Mobilität und Umwelt'', pp. 223-228' | Datei |
Konferenzbeiträge
-
(2017): ASSESSING TEMPORAL BEHAVIOR IN LIDAR POINT CLOUDS OF URBAN ENVIRONMENTS., International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, vol. 42 | Datei |
-
(2016): 3D feature point extraction from LiDAR data using a neural network, ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. XLI-B1, pp. 563-569
DOI: 10.5194/isprs-archives-XLI-B1-563-2016 -
(2016): Vehicle Localization by LIDAR Point Correlation Improved by Change Detection, ISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, pp. 703-710 | Datei |
-
(2015): Automatisierte Interpretation Von Lidar Mobile Mapping Daten, Terrestrisches Laserscanning 2015, Schriftenreihe des DVW 81/2015, pp. 45-62 | Datei |
-
(2014): Genauigkeitsuntersuchung zur Lokalisierung von Fahrzeugen mittels Automotive-Laserscannern, 23: Publikation der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. - Vorträge der 34. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF | Datei |
Monographien
-
(2018): Fahrzeuglokalisierung durch Automotive Laserscanner unter Verwendung statischer Merkmale, Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Reihe C, Nr. 826, München 2018, (identisch mit / identical with Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover ISSN 0174-1454, Nr. 346, Hannover 2018), 158 S. Weitere Informationen
ISBN: ISBN 978-3-7696-5238-3
sonstige Beiträge
-
(2016): Dynamische Karten - Gedächtnis mobiler Roboter, Unimagazin, Forschungsmagazin der Universität Hannover, vol. 03/04, pp. 34-37