5GAPS - Lokalisierung

Im Rahmen dieser Promotionsarbeit geht es dabei speziell um Aufgaben im Bereich Datenerfassung und Lokalisierung. Hierzu sollen in einem Testgebiet mittels Mobile Mapping System Daten zu verschiedenen Zeitpunkten erfasst werden. Die Daten müssen aufbereitet und integriert werden, was durch eine globale Ausgleichung erreicht wird. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Entwicklung von Algorithmen für die Positionierung aus Umgebungsdaten, die die Dynamik der Umgebung berücksichtigen. Hierzu sind insbesondere die folgenden Forschungsaufgaben zu lösen:

• Entwicklung des Beobachtungsmodells für 5G Messgrößen
• Untersuchungen zur Stabilität der Objekte
• Entwicklung von Matchingverfahren
• Einbeziehung von Vorinformation über das Verhalten der Objekte für Lokalisierung
• Robustifizierung der Lokalisierungsverfahren