Identifikation von Objekten in Laserscannerpunktwolken und deren Nutzung zur Registrierung und Referenzierung
Leitung: | Paffenholz, Hofmann |
Jahr: | 2017 |
Vortragsseminar
Tim Flasbarth | Laserscanner: Low-Cost bis High-End |
Lars Marschel | Verfahren zur Referenzierung und Registrierung von 3D Punktwolken |
Kristóf Rozsa | Aktive Exploration in der robotischen Kartierung (nur Vortrag, nicht im Projekt) |